在制造業(yè)邁向智能化、柔性化的浪潮中，焊接作為核心工藝環(huán)節(jié)，長期面臨人工成本高、質量波動大、高危環(huán)境等痛點。越疆機器人以協(xié)作焊接解決方案破局，憑借高性能本體+智能工藝包的創(chuàng)新組合，成為全球80000臺部署量的行業(yè)標桿。2024年7月，越疆科技公布了一種靈活高效的便攜式焊接自動化方案，已在華東某船舶企業(yè)落地。在該方案中，機器人可部署到船體的任何位置，靈活實現(xiàn)不同船舶結構、多樣化部件的高質量焊接，顯著提升了船舶焊接的效率。

一、技術突破：精準、安全、易用的三位一體

(1).極致性能的硬件基石

• CRA系列協(xié)作機器人：2024年全面升級的新一代產(chǎn)品，重復定位精度達±0.02mm，運動抖動控制在0.4mm以內，通過MTBF30000小時可靠性認證（工業(yè)級耐久標準），保障長時間穩(wěn)定作業(yè)。
• 安全黑科技：5級碰撞檢測+磁抱閘制動（斷電18ms內鎖止，位移誤差<1mm），無需安全圍欄即可人機協(xié)同，大幅降低部署成本。
• 輕量化設計：機身緊湊，可適配狹小空間，支持吊裝、側裝、導軌移動等多形態(tài)部署，如10臺CR10機器人同步導軌焊接鋼結構的經(jīng)典案例。

(2).智能工藝包：焊接的“大腦”與“神經(jīng)”

一鍵適配主流焊機：打通國內外一線品牌通訊協(xié)議，無縫切換弧焊/激光焊。

六大核心功能解決行業(yè)痛點：

• 智能尋位：激光跟蹤、接觸尋位技術自動補償工件位置偏差，應對熱變形；
• 多層多道焊接：自定義焊道層數(shù)，確保中厚板焊接強度；
• 6種擺焊模式（月牙/正弦/螺旋等），適應復雜焊縫；
• 斷點續(xù)焊：電弧中斷時自動回撤搭接，合格率近100%；
• 力控拖動示教：免編程快速定位，調試效率提升80%；
• 移動焊接工作站：模塊化設計，用戶可二次開發(fā)專屬方案。

二、場景革命：從鋼結構到微電子，全領域滲透

(1).重工領域：高效替代高危人工

• 鋼結構焊接：10臺CR10機器人同步作業(yè)，整線產(chǎn)能提升200%，合格率近100%，速度達人工3倍。
• 汽車制造：應用于車門/底盤焊接，振動抑制算法保障精密部件一致性，適配豐田、大眾等20+車企生產(chǎn)線。

(2).精密制造：激光焊的“微米級掌控”

• 服務器零件焊接：CR10搭載激光焊槍，實現(xiàn)微小工件送絲焊接+實時視覺質檢，解決人工疲勞誤差；
• 3C電子：±0.02mm精度確保電路板焊點可靠性，結合螺絲鎖附工藝包實現(xiàn)全流程自動化。

(3).柔性產(chǎn)線：小批量多品種的終極答案

• 通過工藝包參數(shù)快速切換，支持“今日焊鋼架，明日焊齒輪”的柔性生產(chǎn)，尤其適合中小批量訂單。

三、生態(tài)賦能：全球化布局與開發(fā)者友好

• 全球落地：方案已輸出至日韓、歐美、南美等地，80+世界500強企業(yè)深度應用。
• 開發(fā)者生態(tài)：開放焊接按鈕盒、力控插件等工具，用戶可自定義軌跡與參數(shù)，降低技術門檻。
• 產(chǎn)學研協(xié)同：牽頭國家重點研發(fā)計劃，參與機器人國標起草，專利數(shù)居行業(yè)第一。

四、未來展望：人形機器人+焊接的無限可能

越疆已布局人形焊接機器人技術，依托高靈活關節(jié)+AI視覺，未來將攻克航空航天異形件焊接、深海設備維修等極端場景。隨著力控算法持續(xù)迭代（如熱變形實時補償），焊接工藝將從“自動化”走向“自適應智能化”。

從“鋼鐵森林”到“芯片迷宮”，越疆焊接機器人正重新定義制造邊界。其成功密碼在于：不以機械替代人力，而以技術釋放創(chuàng)造力——讓焊工從火花中轉身，成為機器人的“指揮官”。制造業(yè)的智能革命，或許正始于這條0.02mm的精準軌跡。