交叉三足著地步態形成天然穩定的三角支撐結構，動態重心控制技術和抗干擾步態模式實時減少姿態波動，實現自主脫困，具備強大的穩定性、抗側翻性、抗沖擊性，適用于濕滑地面、不平整地面行走任務。

天然低沖擊步態使動作控制更輕盈，無需頻繁跺地維穩，大幅減少腳步沖擊聲。大力矩、低噪音電機設計結合降噪控制算法，具備圖書館級靜音水平（≤55dB*），顯著減少噪音污染，營造人機共存的和諧氛圍。

*測試環境：薄地毯地面
*測試距離：分貝儀距離產品約1m

腿部結構與機身支撐架構采用輕量化高強度材料與大扭矩電機設計，可拉動自身重量 5 倍物體*，可搭載專屬機械臂及拓展多傳感器組合、科研儀器、勘測設備等，實現移動作業、交互操作與精準執行任務。

*負載以實際測試為準

融合 IMU、本體力感知、高精度激光雷達、深度視覺相機等配置的 AI 地形識別與運動控制算法，更靈活的接地策略，可自適應調整姿態與步態節奏，多關節快速協同響應，輕松應對各類不同離散地形。