在智能制造的浪潮中，協作機械臂作為人機協作的重要工具，正在逐漸改變工業生產的面貌。與傳統工業機器人不同，協作機械臂能夠在同一工作空間中與人類安全、高效地協作，完成各種復雜的任務。那么，協作機械臂是如何實現人機“零沖突”的呢？

協作機械臂的定義與價值

協作機械臂是一種能夠與人類在同一工作空間中直接進行交互或協作的機器人。它們不僅能夠完成零部件組裝、焊接、搬運等任務，還能通過高度的安全性和靈活性，與人類工人并肩工作，極大地提高了生產效率和質量。協作機械臂在汽車制造、3C電子、食品包裝等行業中得到了廣泛應用，成為工業自動化領域備受矚目的焦點。

協作機械臂的安全機制

• 碰撞檢測與預防機制：安全性是協作機械臂應用的關鍵。為了確保人機協作的安全性，許多企業都在不斷努力。越疆科技的SafeSkin安全皮膚是一種穿戴式碰撞檢測產品，具有覆蓋面積廣、感知距離遠、響應速度快、抗干擾性強等特點。這種安全皮膚能夠實時感知周圍環境，確保機器人在與人類協作時的安全性。當機器人接近操作人員時，SafeSkin能夠提前感知并自動停止運動，從而有效避免碰撞事故的發生。此外，越疆科技的協作機械臂還配備了電磁抱閘設計，實現斷電瞬時觸發，防止突發停機導致產線事故，進一步提升了安全性。這種多重防護機制確保了在突發情況下能夠迅速制動，保障人員安全。

• 智能感知與決策能力：隨著人工智能和機器學習技術的不斷發展，協作機械臂正在變得更加智能。越疆科技的具身智能機器人能夠自主完成多種復雜任務，適應不同的工作場景。例如，越疆科技的X-Trainer平臺是國內首個AI賦能平臺，以高性能協作機械臂為基石，率先實現機器人與人工智能的融合應用及商業化。通過“模仿學習策略”，X-Trainer平臺能夠提升自主學習和運行效能，實現視覺、聽覺、思考與行動的高度一體化。

• 結構與運動控制優化：在結構設計與運動控制方面，協作機械臂也取得了顯著的技術突破。越疆科技的CR30H協作機械臂采用了輕量化高剛性結構設計，通過拓撲優化關節結構，采用航空級復合材料和圓潤輪廓設計，在保證30kg負載能力的同時將自重降低50%。此外，CR30H協作機械臂還配備了HyperMove智能運動控制算法，首創“動態加速度實時調節”機制，使機器人在不同負載下自動匹配最優運動軌跡，通過1kHz實時控制頻率實現0.01秒級軌跡修正，將滿載抖動幅值壓縮至0.3mm以下，重復定位精度可達±0.02mm。

越疆CRAF智能力控協作機械臂：開啟絲滑協作新時代

越疆科技推出的CRAF智能力控協作機械臂，專為高端制造領域中的精密裝配、復雜打磨、焊接和醫療自動化等場景設計。這些場景對機器人的柔順性、安全性和智能力控能力提出了極高的要求。CRAF系列通過自研智控算法和一體化內嵌傳感器，全面革新了力控協作體驗，實現了“0安裝、0部署”的便捷操作，開箱即用。

• 力控一體化：CRAF系列采用力控一體化架構，升級了協作機械臂的力控感知能力，實現了前所未有的柔順性與精準度。傳統外置傳感器方案存在安裝復雜、調試周期長、空間占用大且易受環境干擾等問題，而CRAF系列通過出廠精密標定，無需二次調試，徹底解決了這些痛點。末端法蘭新增環形狀態燈，實時顯示機器人運行狀態，操作更直觀。此外，機器人末端自帶按壓式拖拽按鈕，松開按鈕即可停止拖拽，增加了拖拽的安全性。

• 精準作業，力感更準也更穩：CRAF系列搭載DobotForce自研力控引擎，確保在打磨/拋光等作業過程中正壓力和磨削力的恒定，通過力覺反饋可以實現復雜的曲面打磨路徑的自適應，省去了傳統曲面路徑編程的繁瑣工作。恒力控制精度達±3N，可自動補償工件尺寸誤差與軌跡偏差，輕松應對汽車車身打磨、精密拋光等高難度任務。機器人可通過力覺反饋實時感知外部環境（如臺面高低變化等），自動搜尋平面，使機器人能夠根據環境和任務做出正確的動作。

• 安全可靠，拓寬人機協作邊界：CRAF系列通過“傳感器-算法-結構一體化”設計，在安全上增強防護機制，具備超敏碰撞檢測能力，1N級靈敏力感知精度，使其可準確感知輕微外力，確保在發生意外碰撞時能立即停止。此外，本體抗沖擊能力高達2000N，有效應對實際作業應用中頻發的異常沖擊、干涉碰撞等問題。

越疆科技的品質與服務

越疆科技作為協作機械臂領域的領軍企業，不僅在技術創新和應用拓展方面取得了顯著成就，更在產品質量和售后服務方面樹立了行業新標桿。越疆科技率先將面向工業、商業領域應用的全系列協作機器人產品的質保升級至三年，這一舉措不僅是對自身產品質量的高度自信，更是對生產制造穩定性和一致性的堅定承諾。

越疆科技的核心部件100%采用頂尖供應商，關鍵部件（減速機、編碼器、抱閘）經過10萬次循環認證，確保產品的耐用性和穩定性。每臺設備在出廠前需經過160多道精密裝配工序，零部件全檢，嚴格執行國際標準測試。此外，每臺設備還需經歷200多項性能和質量測試，確保“零缺陷”交付。所有產品出廠前還需通過超過行業標準的72小時質量檢驗，這一嚴格的質量把控流程為越疆科技的產品提供了堅實的品質保障。

結語

協作機械臂以其高效、靈活、安全的特點，正在成為推動生產變革的關鍵力量。越疆科技通過技術創新和應用拓展，為工業柔性生產帶來了全新的解決方案。未來，隨著技術的不斷發展和成本的進一步降低，協作機械臂將在更多領域發揮重要作用，推動生產方式向智能化、高效化方向發展。越疆科技作為協作機械臂領域的創新先鋒，將繼續引領行業發展，解鎖更多效率密碼，推動人機協作邁向新的高度。