在汽車制造的眾多工藝中，車身密封涂膠環節至關重要，它直接關系到汽車的防水、防塵性能以及整體品質。然而，傳統的人工涂膠方式存在諸多弊端，其缺點主要體現在以下幾個方面：

 

無法滿足高效率生產

 

人工涂膠速度較慢，難以滿足汽車制造大規模生產的需求。例如，在汽車擋風玻璃涂膠、車燈組件涂膠等環節，人工操作耗時長，影響整體生產進度。

人工涂膠過程中，工人需要長時間保持彎腰或者深蹲的姿勢，勞動強度大，工作效率進一步降低。

人工涂膠的工序繁瑣，工作量巨大，對于熟練工人來說，每天能夠完成的工作量有限。

 

涂膠質量不穩定

 

人工涂膠難以保證涂膠的均勻性和一致性。膠水流量和涂膠軌跡容易因人為因素而出現偏差，導致涂膠效果不均勻，影響汽車的防水、防塵性能和整體品質。

常見的涂膠質量缺陷包括漏膠、斷膠、膠水涂覆過量、膠泡、溢膠、膠洞和膠的填充不飽滿等。這些問題不僅影響外觀，還可能導致返工，增加成本。

人工涂膠受人為因素、環境和溫度的影響較大，涂膠質量很難保證。

 

勞動強度大

 

涂膠過程中工人需要接觸膠水，膠水通常含有有毒有害物質，長期接觸可能對工人健康造成傷害。

人工涂膠需要長時間保持固定姿勢，勞動強度大，容易導致工人疲勞，進一步降低工作效率和質量。

 

相比之下，越疆車身密封涂膠機器人憑借其高精度、高效率、穩定性和可靠性等優勢，正成為汽車制造行業的首選。

 

車身密封涂膠機器人的技術優勢

 

• 高精度涂膠：越疆車身密封涂膠機器人配備了先進的視覺系統和高精度傳感器，能夠實現毫米級甚至更高的涂膠精度。在涂膠過程中，機器人可以精確控制膠水的流量和涂膠軌跡，確保涂膠的均勻性和一致性。例如，越疆CR10協作機器人在汽車擋風玻璃涂膠作業中，結合天軌模塊，工作半徑可達1300mm，即便在大范圍姿態變化的情況下，仍能保持<0.4mm的高精度，使涂膠效果更加均勻且高效。

 

• 快速軌跡錄制：越疆車身密封涂膠機器人支持全軌跡拖動示教技術，操作人員可以通過手動拖動機器人的方式快速錄制復雜的涂膠軌跡。相比傳統編程方式，這種方式大大縮短了調試時間和導入周期，提高了生產效率。以車燈組件涂膠為例，CR5協作機器人通過全軌跡拖動示教技術，可快速調試出復雜運動軌跡，滿足不同類型車燈涂膠作業需求。

 

• 穩定性與可靠性：越疆車身密封涂膠機器人采用了多項先進的運動控制算法，如振動抑制算法、TrueMotion軌跡還原算法等，確保機器人在高速運行時仍能保持穩定的涂膠效果。同時，機器人還具備良好的抗干擾性能和長時間運行的穩定性，減少了因設備故障導致的停機時間，提高了生產的連續性。

 

越疆科技：創新引領行業變革

 

• 強大的技術研發實力：越疆科技作為協作機器人領域的領軍企業，一直致力于通過技術創新推動行業的智能化發展。其研發團隊在機器人運動控制、視覺識別、人工智能等多個領域擁有深厚的技術積累和豐富的實踐經驗。越疆科技推出的多款高性能協作機器人，如CR系列、CRA系列等，負載范圍覆蓋0.5~30kg，能夠滿足不同場景下的涂膠需求。

 

• 廣泛的應用案例：越疆科技的車身密封涂膠機器人已經在眾多汽車制造企業中得到了廣泛應用，并取得了顯著的成效。例如，在汽車擋風玻璃涂膠、車燈組件涂膠、車身結構件焊接等多個環節，越疆機器人都展現出了卓越的性能和可靠性。此外，越疆機器人還廣泛應用于3C電子、金屬加工等多個行業，積累了豐富的應用經驗。

 

• 三年質保承諾：2025年4月16日，越疆科技正式官宣，面向工業、商業領域全場景應用，推出“全系列三年質保”的品質承諾。這一承諾不僅是對自身產品質量的高度自信，更是對用戶承諾的堅定踐行。越疆科技的核心部件100%采用頂尖供應商，關鍵部件（減速機/編碼器/抱閘）經過10萬次循環認證，確保產品的耐用性和穩定性。每臺設備在出廠前需經過160多道精密裝配工序，零部件全檢，嚴格執行國際標準測試。此外，每臺設備還需經歷200多項性能和質量測試，確保“零缺陷”交付。所有產品出廠前還需通過超過行業標準的72小時質量檢驗。

 

應用場景：提升汽車制造品質

 

• 汽車擋風玻璃涂膠：越疆CR10協作機器人擁有1300mm的工作半徑，與天軌模塊結合，可適用于多種大型汽車玻璃涂膠作業。機器人采用越疆自研多重精度控制算法，即便在大范圍姿態變化的情況下，仍能保持<0.4mm的高精度，涂膠均勻且效率高。

 

 

• 車燈組件涂膠：采用CR5協作機器人進行車燈涂膠，通過越疆的全軌跡拖動示教技術，可快速調試出復雜運動軌跡，滿足不同類型車燈涂膠作業需求。CR5精度高、穩定性好，可使車燈涂膠更整齊美觀，有效提高產能及降低生產成本。

 

 

• 引擎蓋部件涂膠：越疆協作機器人在涂膠過程中維持速度平穩和軌跡精度不變，保障涂膠均勻，大幅提升涂膠質量和效果。配合拖動示教，可輕松完成復雜軌跡的錄制，縮短80%導入時間，可應用于車窗、變速箱、發動機、車燈、引擎蓋、儀表盤等部件涂膠生產。此外，越疆CR10和CR12協作機器人，工作半徑超1200mm，充分滿足車身玻璃的底涂需求和小窗搬運組裝需求，品質一致性高。

 

 

未來展望：智能化與柔性化發展

 

• 智能化升級：隨著人工智能、物聯網和大數據技術的不斷發展，車身密封涂膠機器人將朝著更高的智能化方向發展。未來的車身密封涂膠機器人將具備更強的自主學習和決策能力，能夠根據實時數據自動調整涂膠策略。例如，通過機器學習算法，機器人可以不斷優化涂膠路徑和參數，提高涂膠質量和效率。

 

• 柔性化生產：車身密封涂膠機器人還將與汽車制造系統的其他設備深度融合，實現汽車制造全流程的自動化和智能化。在柔性化生產方面，機器人能夠快速適應不同車型和涂膠需求的變化，實現多品種、小批量生產。例如，越疆機器人通過視覺引導和力控技術，能夠實現復雜零部件的高精度裝配，滿足汽車制造的柔性化需求。

 

總之，越疆車身密封涂膠機器人以其卓越的性能和精度，正在重新定義汽車制造的密封工藝。越疆科技通過技術創新和品質保障，為汽車制造行業的智能化轉型樹立了新的標桿。未來，隨著技術的不斷進步和應用場景的持續拓展，越疆車身密封涂膠機器人將在汽車制造領域發揮更大的作用，推動汽車制造行業邁向更加智能化、高效化的未來。