協(xié)作機器人有哪些分類呢？一起和越疆協(xié)作機器人廠家來了解一下吧。

　　1.按機械結(jié)構(gòu)分類

　　協(xié)作機器人根據(jù)機械結(jié)構(gòu)的不同，主要可分為以下幾種：

　　多關節(jié)協(xié)作機器人：采用6軸或7軸設計，靈活性高，適用于復雜裝配、焊接、打磨等任務。

　　SCARA協(xié)作機器人：適用于平面內(nèi)的快速精準操作，常用于電子裝配、精密制造等領域。

　　并聯(lián)協(xié)作機器人：具有高剛性和高速度，適合分揀、包裝等高速作業(yè)場景。

　　移動協(xié)作機器人（AGV/AMR）：結(jié)合自主導航技術，可在工廠內(nèi)靈活移動，實現(xiàn)物料搬運、倉儲管理等任務。

　　2.按負載能力分類

　　協(xié)作機器人的負載能力直接影響其應用范圍，常見分類如下：

　　輕型協(xié)作機器人（<5kg）：適用于精密裝配、實驗室操作等輕負載場景。

　　中型協(xié)作機器人（5-10kg）：可用于搬運、包裝、檢測等中等負載任務。

　　重型協(xié)作機器人（>10kg）：適用于汽車制造、金屬加工等重負載需求行業(yè)。  

　　3.按安全協(xié)作方式分類

　　國際標準化組織（ISO）對協(xié)作機器人的安全協(xié)作模式進行了明確劃分：

　　安全監(jiān)控停止（Safety-ratedmonitoredstop）：當人類靠近時，機器人自動暫停，確保安全。

　　手動引導（Handguiding）：操作人員可直接拖動機器人進行示教或調(diào)整。

　　速度和分離監(jiān)控（Speedandseparationmonitoring）：機器人根據(jù)與人的距離自動調(diào)整運行速度。

　　功率和力限制（Powerandforcelimiting）：通過力反饋機制，確保碰撞時不會對人體造成傷害。

　　4.按應用場景分類

　　協(xié)作機器人可根據(jù)不同行業(yè)需求進行細分：

　　工業(yè)協(xié)作機器人：主要用于自動化生產(chǎn)線，如焊接、裝配、檢測等。

　　醫(yī)療協(xié)作機器人：輔助手術、康復訓練、實驗室自動化等。

　　服務協(xié)作機器人：應用于餐飲、零售、物流等領域，如無人配送、智能導覽等。