工業(yè)機(jī)器人方案占用空間大、安全性差問題。

產(chǎn)品迭代快、型號多，需要經(jīng)常切換產(chǎn)線。

全自動工件精加工車床上下料設(shè)備，主要由 CR 系列協(xié)作機(jī)器人和一套供料傳送鏈組成。機(jī)器人末端配上氣動三爪，與精加工車床 IO 信號交互，實(shí)現(xiàn)工件從物料輸送，到機(jī)器人自動抓取到車床夾具上精準(zhǔn)換料、控制車床啟動加工、完成下料的全自動化。通過 CR 機(jī)器人，用 IO 對車床與送料鏈進(jìn)行信號交互，送料鏈有料后，精準(zhǔn)抓取物料到車床加工夾具上，啟動車床進(jìn)行加工，加工完成后取出放回下料區(qū)。

機(jī)器人完全代替人工，減少了企業(yè)招工壓力。

安裝要求低，接口開放。比起傳統(tǒng)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人的導(dǎo)入不需要改變現(xiàn)有的產(chǎn)線布局。

安全皮膚實(shí)現(xiàn)了碰前停止功能，機(jī)械臂無需提前降低速度，在確保安全的前提下，使得效率最大化。