協(xié)作機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是能突破空間與場地限制，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作。這種生產(chǎn)方式在釋放無限可能性的同時，也對機(jī)器人的安全性提出了更高要求。過去，協(xié)作機(jī)器人多采取碰后檢測的安全方案，但隨著協(xié)作機(jī)器人向著長臂展、大負(fù)載方向發(fā)展，產(chǎn)生碰撞的潛在風(fēng)險上升，機(jī)器人不得不通過降速來保障安全，人機(jī)協(xié)作面臨新的挑戰(zhàn)。

針對這樣的發(fā)展趨勢，越疆自主研發(fā)的“安全皮膚”開創(chuàng)了一條不依賴安全地毯、安全光柵等傳感器的非接觸式安全路線，在兼顧生產(chǎn)效率與安全的同時，不占用額外空間，將協(xié)作機(jī)器人的安全等級提升到全新高度。

無接觸 更安全

安全皮膚采用碰前檢測技術(shù)，可實(shí)時感知人體靠近，確保人與機(jī)器的協(xié)作全程無接觸，大幅提升安全性。

在金屬工件精加工車間的實(shí)際運(yùn)用中，搭載安全皮膚的協(xié)作機(jī)器人在偵測到人進(jìn)入 15 cm 范圍時，會立刻停止運(yùn)行，在人離開后，機(jī)器人馬上自行恢復(fù)運(yùn)行。這使得在機(jī)床上下料環(huán)節(jié)中，操作人員能隨時對產(chǎn)品進(jìn)行抽檢。

人機(jī)協(xié)同 4 倍效率

在安全皮膚的防護(hù)下，協(xié)作機(jī)器人無需提前預(yù)警降速，即將發(fā)生碰撞時，可在 0.1 s 內(nèi)實(shí)現(xiàn)急停，將人機(jī)協(xié)同速度從 0.25 m/s 提升至 1 m/s。

除此之外，搭載安全皮膚的協(xié)作機(jī)器人還具備自主避障模式，當(dāng)機(jī)器人在運(yùn)行過程中遇到障礙物，能自動做出避讓動作繼續(xù)運(yùn)行，確保安全的同時，保持高效生產(chǎn)。

在汽車油管裝配產(chǎn)線上，配有安全皮膚的協(xié)作機(jī)器人可靈活部署于狹小的工位上，高效進(jìn)行油管接頭裝配上下料任務(wù)，與工人協(xié)同完成整個裝配流程。該自動化方案無需加裝安全護(hù)欄，避免對產(chǎn)線進(jìn)行大面積改造，使機(jī)器人與工人在生產(chǎn)中協(xié)作更為緊密，效率更高。

全方位防護(hù) 多場景適用

安全皮膚選用硅膠材質(zhì)，增加了碰撞緩沖，可有效防止二次碰撞。穿戴包裹式設(shè)計，可安裝在協(xié)作機(jī)器人 J4、J5、J6 關(guān)節(jié)以及小臂處，提供全方位防護(hù)。

出色的屏蔽設(shè)計，使其不僅可以抵抗工作場所的信號干擾，也能使安全感應(yīng)功能不受布料、塑料手套等遮蔽物影響，在工業(yè)、商業(yè)以及科研等各種場景均可穩(wěn)定運(yùn)行，保證機(jī)器人在不同環(huán)境都能高效作業(yè)。