在汽車制造領域，技術的飛速進步和需求的多樣化對汽車制造商提出了更高要求，包括生產(chǎn)的靈活性、產(chǎn)線自動化水平的提升以及智能體系的構建。

越疆機器人以高精度、更安全（首創(chuàng)基于懸浮觸控技術的非接觸式電子安全皮膚）、柔性化、高性能的產(chǎn)品優(yōu)勢，已經(jīng)廣泛應用到從汽車部件加工到整車總裝生產(chǎn)的各個關鍵工藝，助力汽車制造實現(xiàn)全場景高水平自動化，顯著提升了汽車智造生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質量，為員工打造安全的工作環(huán)境，并持續(xù)推動其向前邁進。

廣泛應用成果顯著！越疆機器人已經(jīng)在汽車領域積累了大量的實例經(jīng)驗，助力奔馳、大眾、別克、雷諾、馬自達、北汽福田、法雷奧、寶馬、保時捷、吉利、豐田、上汽通用汽車、上汽通用五菱、尼桑、斯巴魯?shù)绕囶^部企業(yè)，在沖壓、焊裝、涂裝、總裝、檢測環(huán)節(jié)實現(xiàn)全場景高品質自動化。

全球知名的德國汽車制造商-奔馳

全球知名的德國汽車制造商-奔馳

某新勢力頭部汽車企業(yè)

某頭部新能源汽車企業(yè)

長 安 汽 車

某商用車頭部企業(yè)

上 汽 集 團

豐 田 汽 車

某知名汽車配件制造商

東 風 汽 車

全球知名 SUV 制造商

某全球汽車照明解決方案提供商

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越疆機器人貫穿汽車制造五大關鍵工藝
助力汽車全場景自動化柔性與精益制造

01 沖壓工藝

• 自動上下料：穿戴了柔性電子皮膚的CR系列協(xié)作機器人可以主動感知15cm范圍內(nèi)的人體和障礙物，碰前即停，在沖壓工藝中實現(xiàn)自動、安全的上下料，保障人員安全。此外，越疆協(xié)作機器人能夠一鍵完成上下料任務切換，適應不同部件的沖壓生產(chǎn)需求，快速實現(xiàn)柔性生產(chǎn)。

  

• 復合機器人上下料：1臺越疆復合機器人（AGV+協(xié)作機器人+料倉+視覺+抓手），可同時管理 12 臺加工中心，實現(xiàn)汽車生產(chǎn)線最優(yōu)化自動上下料作業(yè)，同時滿足高精度要求。

  

02 焊裝工藝

• 車身結構件焊接：CR系列協(xié)作機器人適配多種主流焊機，可實時調(diào)節(jié)焊機電流電壓、起弧收弧、送氣等操作，可快速部署到狹小空間內(nèi)，半小時即可投產(chǎn)，適用于車門、底盤、內(nèi)飾等結構件焊接。振動抑制算法加持，使得機器人末端抖動<1mm，焊接質量更高。

  

03 涂裝工藝

• 部件涂膠：越疆協(xié)作機器人在涂膠過程中維持速度平穩(wěn)和軌跡精度不變，保障涂膠均勻，大幅提升涂膠質量和效果。配合拖動示教，可輕松完成復雜軌跡的錄制，縮短 80% 導入時間，可應用于車窗、變速箱、發(fā)動機、車燈、引擎蓋、儀表盤等部件涂膠生產(chǎn)。此外，越疆CR10 和 CR12 協(xié)作機器人，工作半徑超 1200 mm，充分滿足車身玻璃的底涂需求和小窗搬運組裝需求，品質一致性高。

  

04 總裝工藝

• 部件清洗：車身部件組裝前，人工清潔效率低、風險高。CR系列協(xié)作機器人搭配等離子清洗頭，精準高效，有效減少空間和成本損耗。

  

• 部件裝配：通過機器視覺、力覺反饋、人工智能與機器學習技術，越疆協(xié)作機器人高效、精準地完成發(fā)動機、三角窗、油管接頭、車燈等部件裝配，通過自適應裝配技術，實現(xiàn)不同部件的快速對齊和安裝。

  

• 部件壓合：機器人可以精準安裝座椅、儀表板、地毯和坐墊等內(nèi)飾件，確保裝配質量。其柔性末端執(zhí)行器可以處理各種形狀和尺寸的內(nèi)飾件，結合視覺系統(tǒng)對齊和精準壓合工具，保證裝配的精確性和一致性。

  

• 螺絲鎖付：越疆CR系列協(xié)作機器人帶自動打釘模組和上料系統(tǒng)，按預編程序，快速對車燈部件進行螺絲鎖付。末端還可采用雙電爪設計，同時鎖付 2 個螺絲，32 秒即可完成一臺汽車變速箱的螺絲組預擰緊任務。

  

• 部件切割：越疆協(xié)作機器人在軌跡精度和速度穩(wěn)定性方面性能卓越，可確保切割全程距離一致不晃動，出品整齊，適用于儀表盤等汽車部件切割，準確率>99%。

  

• 部件打磨：越疆協(xié)作機器人全感知技術架構融合視覺、力控、語音控制，與力控傳感器等組件高效配合，實現(xiàn)汽車外飾件曲面打磨的力度精準控制，確保產(chǎn)品的高品質與一致性。同時避免了人工操作者受到粉塵、噪聲等傷害。

  

05 質量檢測

• 車身漆面缺陷檢測：越疆CR系列機器人可以吊裝和側裝的方式環(huán)繞整個檢測工作站，末端采用多個 3D 視覺檢測相機和光源組合，可在50秒內(nèi)對車身漆面外觀進行檢測，精準識別微小的漆面缺陷。

  

• 發(fā)動機外觀檢測：CR 系列產(chǎn)品多臂長可選擇、可滿足發(fā)動機等大小產(chǎn)品的組裝品質檢測；并分類處理不合格產(chǎn)品，保證出廠質量。結合機器學習算法，機器人可以不斷優(yōu)化檢測精度和效率。