近日，由越疆機器人參與牽頭制定的國家標準《工業(yè)機器人 動態(tài)穩(wěn)定性試驗方法》正式發(fā)布！ 該標準全面推動工業(yè)機器人動態(tài)穩(wěn)定性指標提升和質(zhì)量分級，有助于加快“十四五”規(guī)劃中機器人安全性與可靠性等共性技術研究進程，完善工業(yè)機器人標準體系建設。

國家標準是我國標準體系中最高層級的標準，有利于支撐產(chǎn)業(yè)發(fā)展、促進科技進步，聚焦標準引領，以標準升級促進經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展。越疆機器人已參與編制修訂多項機器人國家標準，堅持推進機器人行業(yè)的標準化、規(guī)范化，持續(xù)引領智能機器人前沿技術發(fā)展。《工業(yè)機器人 動態(tài)穩(wěn)定性試驗方法》是國際首個測試工業(yè)機器人動態(tài)穩(wěn)定性的方法標準，采用末端抖動頻率、末端抖動幅度、停位點穩(wěn)定性、停位點抖動幅度這4個參數(shù)表征工業(yè)機器人動態(tài)穩(wěn)定性，填補了國內(nèi)外空白。標準發(fā)布將為改進工業(yè)機器人性能提供重要指導。

《工業(yè)機器人 動態(tài)穩(wěn)定性試驗方法》標準意義

當前，國產(chǎn)機器人在某些空間位置以及特定工作速度的運動過程中存在抖動嚴重的現(xiàn)象，從而造成其軌跡精度下降，不適合焊接、激光切割、打磨、拋光等精細工作的場景應用，因此工業(yè)機器人動態(tài)穩(wěn)定性測量就顯得尤為重要。

制定該標準具有重要的意義：一是規(guī)范行業(yè)行為，優(yōu)化行業(yè)資源配置，引導和促進行業(yè)在統(tǒng)一先進的標準下高速健康的發(fā)展；二是解決了相關機器人生產(chǎn)環(huán)節(jié)無行業(yè)標準可依的問題，填補標準的空白。

越疆機器人作為該標準的核心起草單位，依托在智能機器人領域的全棧自研技術以及在全球部署超過八萬臺機器人的廣泛應用積累，為標準制定提供了關鍵技術支持和豐富場景應用實踐經(jīng)驗。基于全技術鏈整體架構自研，越疆機器人采用正向設計，并經(jīng)過 100+ 項設計驗證，重復定位精度達到行業(yè)最高水平 ±0.02 mm，并憑借行業(yè)領先的高性能抖動抑制算法，成功應用于保時捷涂膠、奔馳車身打磨、戴爾服務器激光焊接等工藝，滿足了客戶高質(zhì)量生產(chǎn)要求。

越疆機器人擁有最大的協(xié)作機器人生產(chǎn)基地，采用國際生產(chǎn)工藝與質(zhì)量體系，每一臺越疆機器人出廠時經(jīng)過 200+ 項嚴格測試，全面開展關節(jié)和整機抖動性能測試，進行高精度的動力學參數(shù)誤差校準，嚴格保障產(chǎn)品的品質(zhì)。此前，越疆 “高性能智能協(xié)作機器人”項目通過中國機械工業(yè)聯(lián)合會組織的鑒定，整體技術達到國際先進水平，其中基于電子皮膚自主導納控制的人機交互技術達到國際領先水平。

目前，已有超過80家世界500強企業(yè)選擇越疆機器人，這一成果背后是越疆機器人對產(chǎn)品性能和質(zhì)量的高標準要求，對技術和產(chǎn)品應用創(chuàng)新的持續(xù)探索。